La segunda fase de EUROsociAL se orienta por una serie de principios cuyo objetivo es que los intercambios de experiencias que promueve se conviertan en aprendizajes y éstos sean transformadores, materializándose en acción orientada al cambio de política pública que, eventualmente, contribuya a una mejora de la cohesión social.

• Orientación a la demanda: Apoyar a procesos de cambio ya en marcha, apropiados por los países y que sean relevantes, en los que EUROsociAL pueda aportar algún valor añadido mediante el intercambio de experiencias. En este sentido, EUROsociAL no introduce cuestiones en la agenda ni impone modelos exógenos, sino que muestra casos y traslada otras políticas que puedan resultar inspiradoras.
• Enfoque estratégico: El programa apoya políticas estratégicas dentro de las agendas de gobierno de los países de la región, intentando huir de cuestiones excesivamente administrativas y demandas aisladas de Asistencia Técnica. 
• Orientación a resultados: El programa persigue resultados claros y precisos, necesariamente vinculados a los resultados esperados de las políticas públicas que acompaña. A efectos de EUROsociAl, un resultado es toda contribución, medible y documentable, a la reforma de políticas púlbicas o de las instituciones que las aplican, con el objeto de mejorar la cohesión social en América Latina. 
• Dimensión regional: Favorecer el trabajo colectivo entre países, la elaboración de productos comunes o el establecimiento de comunidades de prácticas o redes. Si bien las reformas de políticas públicas se realizan a nivel nacional, las actuaciones regionales pueden inspirar, alimentar e impulsar tales reformas y EUROsociAL aporta ahí su valor añadido, al sumarse a iniciativas regionales o contribuir a su lanzamiento.
• Inter-sectorialidad: Promover la interacción entre distintas áreas temáticas, asumiendo en ocasiones el rol de catalizador en la coordinación de actores al interior de los países. 
• Cooperación sur-sur y triangular: Fomentar la cooperación entre las administraciones públicas de distintos países de América Latina, explorando vías de aprendizaje mutuo e incentivando el establecimiento de redes y relaciones estables entre instituciones latinoamericanas.
• Complementariedad: Optimizar los recursos buscando alianzas con otras iniciativas en marcha, tanto de donantes bilaterales como multilaterales y, en especial, de la Comisión Europea. 

Los principios de actuación de EUROsociAL están alineados con la agenda de calidad y la eficacia de la ayuda, y convierten al programa en un instrumento privilegiado para el diálogo de políticas en su sentido más pragmático: “Diálogo de políticas orientado a la acción”.